ルンバのメンテナンス

• ルンバを買って約半年、日常の掃除は全く問題なく遂行してくれているのだけど、メンテナンスをサボり気味なので久しぶりに掃除してみました。
• 基本的には毎週ゴミ箱掃除とフィルタの埃をエアダスターで取ってあげれば問題なく動く。駆動系とブラシのゴミがどのくらいくっつくかなのだろうな。
• 消耗品としてついてきたブラシやフィルタは一度も交換してないけど、そんなものなのだろうか。